沈阳德易玛电气设备有限公司

　　滑导线是通过集电装置（又称电刷）在其上滑动接触进行取电，提供给移动的设备，这种取电方式已经是很成熟的技术，在很多场合都有多种形式的应用。但通过滑导线和集电装置滑动接触进行通讯的方式却是一个比较特殊和困难的课题，虽然滑导线通讯技术在国外已经有比较成熟的应用，但在国内的应用几乎还是零记录，特别是在滑动距离比较远，范围比较广的自行小车产品中还是一个全新的应用。
在这次应用的系统中，因为客户要求对滑导线上的移动设备进行全程监视和控制，特别是移动设备的变频功能进行实时监控和调速，采用常规的控制方法是达不到要求，所以就采用了这种比较先进的技术。这个项目是在一个环形的铝合金轨道内侧布置了六极滑导线，整个轨道长度有一百多米。轨道上共有八台小车，小车通过行走电机在轨道上进行循环运行，并在小车上配有升降用的葫芦，主要是用于将物料进行转运，在转运过程中要在一些工位上对工件进行一定的工艺处理，因此需要升降的工位有六个,小车的行走电机要求进行变频调速。在地面设置有一台主控柜，内装有SIEMENS 的可编程控制器S7-315-2SP ，作为ProfiBus 的一级主站，在小车上装有的ET200S/CPU，作为一级ProfiBus 网络的从站，而且ET200S 上还配有DP-MASTER 模块，可以使ET200S 同时还是小车上变频器的二级主站。在一级主站通讯到滑导线上之间采用了一个最关键的装置——导轨放大器（Power Rail Booster），每台小车的随车电控箱里也装有一个导轨放大器，集电装置和滑导线滑动接触接收到信号后由导轨放大器转换成小车PLC 可以接收的通讯信号，从而达到主控PLC 和小车PLC 通讯的目的。在轨道上的小车上装有识别装置，在小车通过工位时，识别装置检测到工位上的工位标志，然后确认本小车所处的位置并传回主站，同时，小车检测自己所处的工位后，判断需要在该工位所要执行何种动作。八台小车在轨道上各自独立循环运行，互相不干扰，由主站对所有小车进行协调管理，还对小车的各种状态进行实时监控，并在和主控通讯的触摸屏上对变频器的一些参数进行监控和设置，比如可以读出变频器的实际输出电压、实际输出电流、实际输出频率和变频器的实际温度等参数，可以全程设置变频器所控制的电机的运行速度及启动和停止。（见电气控制系统构成简图）
这次在通过滑导线进行ProfiBus 通讯的设计和使用上都比较成功，调试完毕试运行期间，系统基本没有受到干扰的影响，通讯的成功率达到100％，对信号采集、参数的监控和设置也十分简单方便，基本达到了预期的效果。由于通讯上主站和从站的信息可以大量交换，使得整个控制基本做到了闭环控制，大大提高了整个系统的可靠性和稳定性，也使得我对SIEMENS 的产品和网络通讯有了一个更新的认识。